隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)直線滑臺(tái)的廠家也越來(lái)越多，可能正真能做到精密裝配的又有多少呢？凱尼克（KNK）在裝配精密直線滑臺(tái)上做了大量的改革和優(yōu)化創(chuàng)新，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動(dòng)者生產(chǎn)強(qiáng)度。目前裝配直線滑臺(tái)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對(duì)較少，其主要原因是裝配直線滑臺(tái)本體要比其他的直線運(yùn)動(dòng)部件本體復(fù)雜。那么裝配直線滑臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)又有哪些呢？下面凱尼克（KNK）就給大家來(lái)分享一下。

1、裝配直線滑臺(tái)的精確定位：

裝配直線滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位精度由機(jī)械系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機(jī)電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設(shè)備的制造精度和機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式，動(dòng)態(tài)響應(yīng)取決于外部跟蹤信號(hào)、系統(tǒng)固有的開環(huán)動(dòng)態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調(diào)節(jié)作用。

2、檢測(cè)傳感技術(shù)：

檢測(cè)傳感技術(shù)的關(guān)鍵是傳感器技術(shù)，它主要用于檢測(cè)直線滑臺(tái)系統(tǒng)中自身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，向控制器提供信息以決定系統(tǒng)動(dòng)作。傳感器精度、靈敏度和可靠性很大程度決定了系統(tǒng)性能的好壞。

3、裝配直線滑臺(tái)控制器的研制：

裝配直線滑臺(tái)的伺服控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了直線滑臺(tái)操作空間力和位置混合伺服控制，實(shí)現(xiàn)了高精度的位置控制、靜態(tài)力控制，并且具有良好的動(dòng)態(tài)力控制性能。伺服模塊之上的局部自由控制模塊相對(duì)獨(dú)立于監(jiān)督控制模塊，它能完成精密的插圓孔、方孔等較為復(fù)雜的裝配作業(yè)。監(jiān)督控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心和靈魂。

4、裝配直線滑臺(tái)的圖形仿真技術(shù)：

對(duì)于復(fù)雜裝配作業(yè)，示教編程方法效率往往不高，如果能直接把直線滑臺(tái)控制器與CAD系統(tǒng)相鏈接，則能利用數(shù)據(jù)庫(kù)中與裝配作業(yè)有關(guān)的信息對(duì)直線滑臺(tái)進(jìn)行離線編程，使直線滑臺(tái)在結(jié)構(gòu)環(huán)境下的編程具有很大的靈活性。另一方面，如果將直線滑臺(tái)控制器與圖形仿真系統(tǒng)相連，則可離線對(duì)直線滑臺(tái)裝配作業(yè)進(jìn)行動(dòng)畫仿真，從而驗(yàn)證裝配程序的正確性、可執(zhí)行性及合理性，為機(jī)器人作業(yè)編程和調(diào)試帶來(lái)直觀的視覺效果。

5、裝配直線滑臺(tái)柔順手腕的研制：

通常而言，通用直線滑臺(tái)均可用于裝配操作，利用直線滑臺(tái)固有的結(jié)構(gòu)柔性，可以對(duì)裝配操作中的運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行修正。通過對(duì)影響直線滑臺(tái)剛度的各種變量進(jìn)行分析，并通過調(diào)整直線滑臺(tái)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)來(lái)獲得期望的直線滑臺(tái)末端剛度，以滿足裝配操作對(duì)直線滑臺(tái)柔順性要求。但在裝配直線滑臺(tái)中采用柔性操作手爪則能更好地取得裝配操作所需的柔順性，由于裝配操作對(duì)滑臺(tái)精度、速度和柔順性等性能要求較高。所以有必要設(shè)計(jì)專門用于裝配作業(yè)的柔順手腕，利用柔順手腕是實(shí)際裝配操作中使用最多的柔順環(huán)節(jié)。

     凱尼克在多年的經(jīng)驗(yàn)的積累中，逐步優(yōu)化和改進(jìn)了直線滑臺(tái)的缺點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)！