直線滑臺是指在工業(yè)自動化領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置設(shè)備的總稱，也有直線定位模組、直線模組、線性模組、絲桿滑臺、直角坐標(biāo)機器人、單軸機器人等叫法，是繼直線軌、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化升級單元。能夠經(jīng)過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈敏、定位更加精準。

    直線滑臺市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個職業(yè)的設(shè)備帶來便當(dāng)?shù)狞c有：單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的規(guī)模一直在擴展，深受設(shè)備制造商的喜愛。

直線滑臺當(dāng)時已普遍運用于測量、激光焊接、激光切開、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當(dāng)時廣泛運用的直線滑臺可分為2大類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

·         同步帶型直線滑臺主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

·         滾珠絲桿型直線滑臺主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

絲桿型：

滾珠絲桿直線滑臺是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的抱負的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和開展，這項開展的重要意義就是將軸承從翻滾動作變成滑動動作。因為具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負載的情況下完成高精度的直線運動.

同步帶型：單軸、多軸

同步帶型直線滑臺的作業(yè)原理是：皮帶安裝在直線滑臺兩邊的傳動軸上，其間作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，經(jīng)過帶動皮帶而使滑塊運動。

一般同步帶型直線滑臺經(jīng)過特定的規(guī)劃，在其一側(cè)能夠操控皮帶運動的松緊，便利設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

同步帶型直線模組能夠根據(jù)不同的負載需求挑選增加剛性導(dǎo)軌來進步直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線滑臺，負載上限不同。同步帶型直線滑臺的精度取決于其間的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的操控對其精度一起會產(chǎn)生影響。

直線滑臺一般使用鋁基的本體，外形美觀、規(guī)劃合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較抱負的根底 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,然后確保了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實踐精度。驅(qū)動電機的選擇一般是步進電機和伺服電機，可以根據(jù)使用要求進行分別選擇。