直線模組的常用叫法有電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸機(jī)器人，直線運(yùn)動(dòng)單元，直線引動(dòng)器等。是指在自動(dòng)化領(lǐng)域能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和精確定位的直線運(yùn)動(dòng)單元。

從傳動(dòng)方式上看，直線模組一般分為三個(gè)種類，滾珠絲杠傳動(dòng)型直線模組，同步帶傳動(dòng)型直線模組，直線電機(jī)型直線模組。

從電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性進(jìn)行區(qū)分，KNK直線模組可以分為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)型直線模組，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)型直線模組。

直線模組(線性模組，電動(dòng)滑臺(tái))常用的精度標(biāo)準(zhǔn)類目有：定位精度，重復(fù)定位精度，背隙，移動(dòng)平行度，負(fù)載-位移量（N-l值）等。

（1）定位精度

以基準(zhǔn)方位開始向特定方向依次進(jìn)行定位和丈量，將實(shí)際移動(dòng)的距離與指令距離之間的最大誤差作為丈量值。機(jī)械手用途的直線模組一般不丈量該項(xiàng)。

（2）背隙

從基準(zhǔn)方位向滑塊施加負(fù)載后的卸載，從該基準(zhǔn)方位與返回值之間的差值作為丈量值。

（3）重復(fù)定位精度

以同一方向至同一個(gè)目標(biāo)丈量點(diǎn)進(jìn)行屢次重復(fù)定位和丈量。改丈量值的最大值和最小值的差值的一半之前加注±符號(hào)，作為丈量值。

KNK滾珠絲杠型系列一般級(jí)重復(fù)定位精度為±0.015mm，精密級(jí)重復(fù)定位精度為±0.008mm。TS同步皮帶型的重復(fù)定位精度為±0.08mm。

（4）移動(dòng)平行度

部分人群也會(huì)稱呼為行走平行度。將直線模組安裝在基準(zhǔn)渠上（一般應(yīng)將直線模組的底面通過螺釘緊固與基準(zhǔn)渠道），在滑塊上設(shè)置千分表，丈量頭觸摸基準(zhǔn)面，進(jìn)行移動(dòng)和丈量，將該讀數(shù)的最大差值作為丈量值。移動(dòng)平行度分為正向移動(dòng)平行度和側(cè)向移動(dòng)平行度。丈量方法如下圖。

KNK直線模組一般級(jí)的移動(dòng)平行度為0.05mm/300mm以下。精密級(jí)的移動(dòng)平行度為0.02mm/300mm以下。