對(duì)于使用直線(xiàn)模組滑臺(tái)的工程或者技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)控制是極其重要的部分，在確定了直線(xiàn)模組滑臺(tái)的機(jī)械配件以后，鏈接電機(jī)就能做相關(guān)的系統(tǒng)控制調(diào)試了，但是如果對(duì)于系統(tǒng)控制很陌生的人來(lái)說(shuō)那難度可就大了。

上圖坐標(biāo)式直線(xiàn)模組

直線(xiàn)模組滑臺(tái)的方位數(shù)據(jù)如安在人機(jī)界面顯現(xiàn)或許說(shuō)是它的數(shù)據(jù)是怎么樣從直線(xiàn)模組上傳輸過(guò)的，咱們第一步從塔的結(jié)構(gòu)、用處來(lái)了解下它。

模組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)

      直線(xiàn)模組滑臺(tái)主要由(1)精密導(dǎo)向軸、(2)高剛性鋁合金本體、(3)鑄鋁滑臺(tái)、(4)同步輪、(5)同步帶、(6)深溝球軸承及軸承座等組成，結(jié)構(gòu)如下：

2模組滑臺(tái)用處模組滑臺(tái)的實(shí)踐應(yīng)用廣泛在噴繪、包裝、焊接、排版、平面打印、機(jī)械手等各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備。

      在這里同步帶由伺服電機(jī)或許步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，因此它的方位數(shù)據(jù)可經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)取得，伺服電機(jī)自帶編碼器，依據(jù)電子齒輪比和同步輪的巨細(xì)來(lái)計(jì)算直線(xiàn)模組滑臺(tái)的方位信息，例如，同步輪周長(zhǎng)為200mm，編碼器ppr為2500pulse，要求每個(gè)脈沖走1um，則電子齒輪比應(yīng)設(shè)定為：

這樣，在PLC中經(jīng)過(guò)換算可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確得取得滑臺(tái)的方位數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)人機(jī)界面設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址進(jìn)行監(jiān)控顯現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)椴粠Ь幋a器，而是一種開(kāi)環(huán)操控，精度沒(méi)有伺服電機(jī)高。