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歐規(guī)模組
凱尼克直線模組是怎么運行的？
發(fā)布時間：2019-09-17 點擊次數(shù)：1848
直線模組是一種直線重復(fù)運動的傳動元件，模組的直線運動單元，在自動化生產(chǎn)線或設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
直線模組作電機+操控系統(tǒng)，裝上未端工件+一套合適的程序，便是最簡單、有用的單軸機械手直線模組，也可多軸組合使用，十字式、XYZ式，龍門式等。
直線模組常用的操控系統(tǒng)是編程操控器（PLC）或操控卡或其它脈沖操控器，下面我們就以步進電機+編程操控器（PLC）為例解說一下：
（a）操控系統(tǒng)中PLC用來發(fā)生操控脈沖，經(jīng)過PLC編程輸出必定數(shù)量的方波脈沖，操控步進電機的轉(zhuǎn)角進而操控伺服機構(gòu)的進給量；同時經(jīng)過編程操控脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進給速度。在實際運用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進電機，將功能發(fā)揮到最大。
（b）步進電機的功率驅(qū)動器將PLC輸出的操控脈沖擴大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動才能。一般PLC的輸出接口具有必定的驅(qū)動才能，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載才能僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動才能，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進行脈沖分配和擴大。
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